Самодельный станок с ЧПУ. Драйвер состоит. ( для контроллера vri на 555тм7). Вот довольно таки простой драйвер ШД для самодельного станка с ЧПУ на 3 оси + управление питанием шпинделя. Сам такой собрал, прост в сборке, не требует прошивки. Микросхемы использовал SN74LS75. Стабилизатор 78L05 не использовал, т.к. Запитал микросхемы (и сам.

1. Чпу Фрезер
2. Станки Чпу Википедия
3. Станок Чпу Своими Руками

Как-то загорелся я построить себе домашний ЧПУ станок для сверления плат, а в будущем, может, и для их гравировки. Купил шаговики (униполярные), от старых матричных принтеров, материалы. Несколько месяцев ушло на сборку, большая часть времени ушла на поиск нужных материалов (фторопласт, направляющие). В результате станок был готов. Вот пришло время собрать электронику. Сразу покопавшись в просторах инета, начитался, что обязательно нужна опторазвязка LPT-порта.

Относительно контролера, сразу захотелось на микроконтроллере – если что и прошивку можно переписать, и подправить. В общем, нашел одну схему на PIC, с контролем по току, ШИМом и прочей ерундой. После сборки и прошивки схема сразу заработала, но рано обрадовался!

После первого же запуска станка появилась куча глюков – то ШИМ пропадал, то включался в ненужное время, пропуск шагов, зависание. Настраивал, переделывал я эту схему пару дней, в результате просто забил. Решил применить самое популярное в инете решение L297+L298.

Сразу же сжег одну L298. В общем, после настройки и отладки L298 дико грелась даже при довольно большом радиаторе (двигатели брали до 3-х ампер). Во время 10-минутного теста станка разорвалась вторая L298, при том, что никакого замыкания нигде не было и температура и ток была в пределах нормы. Заменил все L298 на полевики IRFZ34n, и все кардинально улучшилось! Они почти не грелись даже на максимальной нагрузке, так что могли спокойно обходится без радиатора совсем. Но не все так хорошо.

С полевиками в режиме удержания не запускался ШИМ. Может где-то был косяк в схеме, так как ШИМ не работал ни на одной из трех плат. В общем наигрался я и с этой схемой, в результате чего просто добавили таймер на ne555, который бы отключал двигатель после секундного простоя. После запуска появилась куча глюков – станок растягивал все по осям, корявил и дергался.

Причина оказалась в опторазвязке. Прикинув, что станок у меня питаться будет от отдельного компьютерного блока питания и что LPT порту ничего не угрожает, выбросил ее совсем, поигрался с настройками в MACH3 - часть глюков исчезла, но не все. В конце концов забил я и на эту схему и на станок в общем. Прошло пол года, а станок все пылился в углу комнаты. Как-то вечером, после сверления вручную очередной платы, опять появилось вдохновение. Решил сделать станку новые мозги – на контроллере со своей прошивкой. Почему выбор пал именно на Atmega16?

Такой жирный и дорогой с кучей ненужной периферии? (Впрочем, дороговизна относительна - 3шт.

L297 – 75 грн., Мега16 – 36 грн.). У меня валялись несколько не востребованных мег16 в дип корпусе – это основная причина. У него куча выводов. Не очень то хотелось играться со всякими сдвиговыми регистрами. Кроме того (по опыту предыдущих схем) - чем оно проще тем лучше.

У меги16 целых три внешних прерывания, что очень удобно. Конечно, можно было обойтись без них совсем, но см. Учебник по гигиене пивоваров.

Хотелось бы в будущем добавить всяких полезных функций – датчики температуры на двигатели, управление вытяжкой и охлаждением. Вырисовалась вот такая схема (сразу извините за месиво, делалось очень быстро): Все резисторы по 27 Ом., кроме R1,R27 (4.7k), R6,R28,R33,R34 (100Ом.

Впрочем их можете не ставить, как и светодиоды – они нужны были только для отладки). Колодка J1 – питание (1 +12, 2-3 земля, 4 +5). +12 можете не подводить (в будущем планировалось управлять реле). Если будете питать схему не от компьютерного БП, то поставьте 7805 в цепь питания.

Так же стоит добавить пару конденсаторов по 100nF возле ног контроллера. ХА – выход управляющих сигналов для первого двигателя. ХВ – для второго.

ХС – для третьего. ХD – запасной разъем. Для платы с реле. JP1 – разъем ISP для программирования контроллера. X9 – подключение аварийной кнопки.

С LPT порта должны приходить такие сигналы: 2 – STEP A 3 – STEP B 4 – STEP C 5 – DIR A 6 – DIR B 7 – DIR C В разъеме управляющих сигналов для двигателей 1 контакт – ШИМ выход, 2 – 5 – управляющие выходы, 6 – земля. Так же с LPT порта выведена пара запасных контактов – на всякий случай. Силовые цепи размещаются на отдельных платах. Тут есть два варианта: 1. Все силовые цепи коммутируются через полевики Q2-Q5, ШИМ сигнал отдельно коммутирует + питания через полевик Q6. Кому ШИМ не нужен, можете его выкинуть.

Достоинства: упрощение конструкции из-за отсутствия логики, нет необходимости применять отдельные радиаторы для каждого полевика или изолировать их друг от друга – в основном греется только Q6. Здесь применены элементы лог. «И» для вывода ШИМ сигнала через полевики.

Достоинства: на один полевик и транзистор меньше. Недостатки: Придется на каждый полевик цеплять радиатор, либо изолировать их друг от друга. Еще нужно будет развезти логику. Так же контроллер должен работать и с мостовыми схемами для биполярных двигателей, но такой вариант не проверялся.

Кто сильно горит желанием, может втулить вместо полевиков L298. Но я б такого не делал. Для себя я выбрал первый вариант. В конце вместо IRF520 поставил IRFZ34N, а вместо IRF9530 – IRF9Z34N. Еще лучше добавить шунтирующие диоды или поставить сборку L6210. Я никакие диоды не ставил и еще ничего не сгорело. Контроля по току нет - это усложнило бы схему и сделало бы ее менее надежной, без него все прекрасно работает вот уже пол года.

Кроме того, мне он был не нужен. Логика работы такова: По спадающему фронту сигнала STEP происходит переключение обмоток в направлении, которое определяет сигнал DIR. При отсутствии сигнала STEP больше 750мс, включается режим удержания, при котором на двигатель подается 20-процентный ШИМ.

Каждый двигатель управляется независимо от других. Все просто и банально. После прошивки контроллера, схема должна сразу заработать. Ах да, забыл во фьюзах выберете работу от внешнего кварца и выключите JTAG. В настройках MACH3 сигнал STEP – низкоуровневый. Если двигатель дергается, но не крутится, проверьте правильность подключения обмоток. Работает сей девайс уже несколько месяцев, глюков не наблюдалось.

Чпу Фрезер

По сравнению с предыдущими вариантами мозгов станка – это небо и земля. Извините, если что не по госту или не красиво или не рационально - все делал для себя и на том, что было под рукой, а тут, думаю, выложу в инет, мож кому нужно будет Спасибо за внимание, надеюсь, кому-то пригодится. Если есть вопросы, пишите на почту или на форум. Файлы: Все вопросы.

Номинальная напруга питания для этого движка 60-72 В при токе 3 А. Такое сильное дробление шага не советую (тому и пищит), в идеале 1 10 или меньше. Подключать его надо как биполярный не перепутая выводы обмоток. Не согласен питать его надо 36-50 В (оптимально 48 В), для удержания 1,5 А - с головой хватить (тем более что у Wizard он с GB 1:50, с редуктором) а рабочий у него 3,0 А (и в оф.

Документах и на практике) можно 3,5 А, но за 7-9 часов работы греется почти до максимума, это при учете того что он без дополнительного теплоотвода - не на раме. Дробление любое можно, какое драйвер позволяет, но если из ихних брать, то не 880 а 545-й лучше подходит. Wizard, я так понимаю это все ось вращения? Патроны в 'пуре', кстати, не дорогие и довольно неплохие, я себе взял и доволен. В наличии драйвер МА860H.

Станки Чпу Википедия

С ебея получил двигатель 8 проводов KL34H295-43-8A (1/2' Single Shaft) Specification: $99 906 oz In. Hybrid Motor 1.8° /200 Steps Per Rev. 6.1 Amps Current Per Phase ( Bipolar Parallel) 8-wire Bi-polar or unipolar, NEMA 34 Frame Есть комп и мач3 и нет контроллера чтобы все в кучу собрать и проверить. Задача проверить заявленые продавцом характеристики двигателя и при положительных результатах заказать комплект для станка. Вопрос к бывалым: есть возможность подключить драйвер непосредственно к паралельному порту и проверить двигатель???

К теме прилагаю схему подключения которая шла с драйвером МА860H поможите заказ делать нужно доставка достаточно долгая? Извиняюсь если немного не по теме. У меня двигателя нормально работают максимум на 3 кГц (выше идут пропуски шагов) 200 шагов на оборот, винт с шагом резьбы 2мм. В полушаговом режиме 200 импульсов на миллиметр.

Станок Чпу Своими Руками

Таким образом максимальная скорость станка 900 мм/мин. Маловато, хочется больше. Видел в инете станки просто 'летают'. Каким образом достигается такая скорость? (в раз 5 больше чем у меня): Заменой двигателей или механической редукцией?Шаговики работают нормально обычно до 600 об/ми. На 1000об/мин крутящий момент может составлять всего 5 процентов от заявленного.

Выход-редукция, применение винта с большим шагом, переход на серво. Олег выше спрашивал, но ему не ответили, а у меня такой же вопрос.

Сегодня привезут новый шаговик SM60HT86-2008AF. А как соединить провода я не знаю. Пол года назад по гарантии прислали также новый шаговик и провода отличались по цветам - мне по телефону потом говорили какой к какому подсоединять. Вот сейчас снова накрылся - стопорится, сбивается часто, потому покупаю. Итак, вопрос, как соединить провода? Куда смотреть, может быть что-то нужно прозвонить? Вот фото сломанного, что еще пока на станке и фото драйвера (кажется кто-то писал, что прозвонку нужно с ним делать).

Драйвер у вас на фото биполярный, т.е. Питание двигателя 4-х проводное,т.е. На две обмотки без средней точки. Тут даже думать не надо, если движок 4-х проводной: звоним обмотки - сами они звонятся, а между обмотками - нет, и присоединяем их соответственно к драйверу и выставляем на драйвере рабочий ток двигателя, если двигатель будет работать в противоположном направлении, то на одной из обмоток выводы меняем местами.

Если двигатель 6 (для униполярного запитывания - с отводом от средней точки) или 8 выводной (можно самому выбирать режим питания один из 3: униполярный, биполярный последовательный и биполярный параллельный) - то чуть сложнее. Сообщение отредактировал 3D-BiG: 29 Июнь 2012 - 12:09.